“卧薪尝胆”，本意是指睡在柴草上，尝着苦胆，比喻将自己置于恶劣的环境中，迫使自己刻苦自励，发奋图强。这个成语源自《史记·越王勾践世家》。
在春秋时期，吴国与越国交战，越国战败并被迫投降。越王勾践不得不前往吴国服役。在吴国期间，勾践穿着粗布衣裳，日复一日地为吴王夫差养马驾车。
他的妻子也像仆人一般，身着布衣，每天清晨起来扫除灰尘。
年复一年，勾践在吴国忍受了极大的折磨和羞辱。三年后，吴王夫差认为勾践已彻底臣服，不再具备反抗的能力，于是释放了他及其妻子和随从，允许他们回国。
勾践回到越国后，深感自己应永远铭记战败的痛苦和服役的耻辱，并暗下决心要报复雪耻。
他继续穿着粗布衣衫，吃着粗茶淡饭，以柴草为床。他在冬天抱冰睡觉，夏天则靠炭火入眠。
在卧室旁，勾践挂上了苦胆，每天尝一口胆汁，以此不断激励自己的复仇意志。
勾践身体力行，励精图治，使越国的经济和军事实力都得到了显著提升。
最终在公元前473年，越国一举消灭了吴国，彻底洗刷了之前的耻辱。（故事来源：中华成语典故）
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